1926年8月13日、キューバのオリエンテ州にて、スペイン移民で裕福な農場主の父の下に生まれ、少年時代の多くを私立高校コレヒオ・ベレンなどイエズス会の寄宿学校で過す。ハバナ大学法学部に入学し政治活動に参加、革命反乱者同盟（UIR）に加入する一方、野球の投手としても活躍する1950年から1952年の間には弁護士として貧困者のために活動。その後、武装勢力を組織しチェ･ゲバラやラウル･カストロなどと、当時アメリカの事実上言いなりであったフルヘンシオ･バティスタ政権打倒のためゲリラ戦を開始し、多くの民衆の支持を獲得したカストロはキューバ革命を成功に導き、キューバの首相に就任する。1962年13日間続いた米ソ間の冷戦による核戦争の危機を招いた国際緊張、所謂キューバ危機を経て、1976年以降はキューバ共和国国家評議会議長兼閣僚会議議長となり国を指揮していたが、2006年7月に病で倒れ、現在政治的権限を暫定的に弟のラウル・カストロ第一副議長他に引き渡している。同年8月13日に生誕80年を迎えた。